Інженер-робототехнік

Програмування та алгоритми (Robotics Software)

Мови програмування:

C/C++ — для написання швидкого коду під мікроконтролери та низькорівневого керування моторами.

Python — головна мова для високорівневих алгоритмів, комп'ютерного зору, штучного інтелекту та роботи з ROS.

ROS / ROS 2 (Robot Operating System) — промисловий стандарт, фреймворк для керування роботами (навігація, координація сенсорів, планування траєкторій).

Алгоритми навігації та локалізації: Знання принципів SLAM (одночасна локалізація та картування), кінематики (пряма та зворотна кінематика маніпуляторів) та фільтрації даних (фільтр Калмана).

Електроніка та сенсори

Мікроконтролери та мікропроцесори: Робота з платами STM32, Arduino, ESP32, а також із потужними одноплатними комп'ютерами для обробки AI (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi).

Датчики та сенсори: Інтеграція та калібрування сенсорів: лідари (LiDAR), ультразвукові датчики, ІЧ-сенсори, енкодери, IMU (інерційні модулі), камери глибини.

Комп'ютерний зір (Computer Vision): Робота з бібліотекою OpenCV для розпізнавання об'єктів, ліній, знаків або облич камерами робота.

Механіка, приводи та конструювання (CAD)

3D-моделювання (САПР): Проектування корпусів, деталей та механічних вузлів робота у програмах SolidWorks, Autodesk Fusion 360, Inventor або PTC Creo.

Приводи та актуатори: Робота з різними типами двигунів — крокові двигуни, сервоприводи, безколекторні мотори (BLDC), колекторні двигуни постійного струму, а також драйвери керування ними.

Розрахунок навантажень: Розуміння теоретичної механіки, опору матеріалів, розрахунок крутного моменту двигунів та передавальних чисел редукторів.

Симуляція та прототипування

Симулятори роботів: Моделювання поведінки робота у віртуальному середовищі перед створенням фізичного прототипу за допомогою софту Gazebo, Webots, MATLAB/Simulink чи Isaac Sim (NVIDIA).

Швидке прототипування: Навички роботи з 3D-принтерами (FDM/SLA), лазерними різаками та базовими верстатами для створення деталей.