. Склад системи
2.1 Обчислювальний модуль
Компонент Характеристики
Обчислювальна платформа NVIDIA Jetson TX1/TX2
Процесор ARM Cortex-A57 / Denver 2 (TX2)
GPU 256-core Maxwell / 256-core Pascal
Оперативна пам'ять 4 GB / 8 GB LPDDR4
Зберігання даних eMMC 16/32 GB + MicroSD
Операційна система Ubuntu Linux (JetPack SDK

2.2 Система управління польотом
Компонент Характеристики
Контролер польоту Pixhawk 2.4.8 (PX4/ArduPilot)
Протокол передачі MAVLink v2
Канал зв'язку VPN-тунель ZeroTier
Наземна станція QGroundControl / MP сумісний
Шифрування каналу AES-256 (ZeroTier)

2.3 Відеосистема
Компонент Характеристики
Камера (основна) Dahua DH-IPC-MW1230DP-HM12
Роздільна здатність 2 Мп
Відеокодек H.265 / H.264
Протокол відеопотоку RTSP (GStreamer / QGC)
Підтримка альтернатив Будь-яка IP-камера з H.265

2.4 Комунікаційний вузол
Компонент Характеристики
Супутниковий термінал Starlink (Flat High Performance / Standard)
Пропускна здатність до 350 Мбіт/с завантаження
Затримка 20–40 мс (Low Earth Orbit)
Покриття Глобальне (зона покриття SpaceX)
Живлення терміналу 20–25 Вт (пік до 40 Вт при старті), DC 24V

3. Склад робіт
• Монтаж та кріплення обчислювального модуля Jetson TX1/TX2 на НРК
• Встановлення та налаштування супутникового терміналу Starlink
• Підключення та конфігурація Pixhawk 2.4.8 з MAVLink-інтерфейсом
• Налаштування VPN-тунелю ZeroTier для захищеної передачі телеметрії
• Монтаж та конфігурація IP-камери Dahua / H.265-сумісної камери
• Налаштування RTSP-відеопотоку через GStreamer/QGroundControl
• Інтеграційне тестування всієї системи в польових умовах
• Технічна документація та інструкція оператора
• Навчання персоналу замовника (до 4 годин)