Первый завод по производству немецких кукол Engel-Puppe был основан в 1896 бухгалтером Эдмундом Кнохом и его женой Эмили. Они работали в доме отца. Их мастерская размещалась только в одной комнате. Вскоре она стала слишком мала и они переехали, взяв в аренду небольшой склад. В 1908 году еще один шаг: переезд в здание собственной фабрики в Ланге, которое существует и поныне. Вначале они производили небольших кукол из фарфора, папье-маше, и кукол с мягкими телами из ткани, набитыми древесной стружкой. У всех этих кукол были фарфоровые головки, обычно с пометкой «AM» Арман Марсей (Armand Marseille), Köppelsdorf, это имя и модели хорошо известны среди коллекционеров. За долгие годы произошло много перемен в производстве. Изменились материалы от прессовочной массы, папье-маше, литья, фарфора и каучука — на жесткий пластик и винил, которые в настоящее время — классический материал для изготовления кукол. Поменялся и владелец фабрики. В 1979 году компанию выкупил Гельмут Энгель (Engel). В то же время и название компании было изменено на «Гельмут Энгель». Кукла шарнирная 1984 г