З'єднання вала (охоплюваної поверхні) і отвору (охоплюваної поверхні) за допомогою шліців (пазів) і зубів (виступів) утворює шліцьове з'єднання. Шліцьове з'єднання має велику міцність, забезпечує співвісність вала і отвору, з можливістю осьового переміщення деталі уздовж осі.