6145W HD оснащені високопродуктивними двигунами Yuchai YC6J140-S300 з системою впорскування Common Rail і відповідають вимогам Stage III A. Надзвичайна продуктивність і надійність цих двигунів Yuchai — результат безкомпромісного технічного рішення: значний робочий об'єм двигуна 6494 см³, максимальна швидкість обертання лише 2300 об/хв, турбонаддув з інтеркулером.
Для цілковитого спокою навіть під час роботи в дуже запиленому середовищі, всі моделі оснащені у стандартній комплектації циклонним фільтром попереднього очищення на передній стойці кабіни, який подовжує строк служби основного повітряного фільтра, щоб двигун працював максимально продуктивно й ефективно, та не перекривав водію огляд. Довгу тривалість роботи трактора між зупинками для дозаправки забезпечує просторий 270-літровий бак, захищений міцними сталевими кожухами від ударів об каміння.

Трактори серії 6W стандартно оснащені міцною, повністю синхронізованою трансмісією з 4 передачами та 3 діапазонами. Стандартна комплектація також передбачає наявність демультиплікатора, який подвоює число наявних передач загалом до 24 + 12 швидкостей та дає трактору змогу працювати на мінімальній швидкості пересування лише 1 км/год за максимальних обертів двигуна. В якості альтернативи один із діапазонів можна замінити передачею надповільного ходу (Supercreeper) — у цьому разі трактор буде мати загалом 16+12 передач, а його мінімальна швидкість руху складатиме лише 400 м/год.