телеметрія та управління. Допомагаємо з інтеграцією у Ваш дрон БПЛА ... (якщо по Києву-приїде фахівець і допоможе з підключенням і налаштуванням.
Випробовувалося під РЕБ та РЕР. Літаємо на самих "цікаих" напрямках можем показати логи.
Працюємо з фодами, рахунок виставляємо від ФОП.


За більш детальною інформацією телефонуйте запитуйте, чи ми виробник.

Повний опис шукайте у гугле за назвою COWICOM WW_ISMv1.1
Комплект з 4-х даних модемів призначено для утворення однієї лінії безпроводової передачі даних в агресивному радіосередовищі в умовах наявності навмисних («радіоглушилки» та інші засоби РЕБ) та ненавмисних (робота в безліцензійних діапазонах частот при наявності великої кількості сторонніх сигналів) радіозавад.
Кожен модем представляє собою пристрій програмно керованого радіо (ПКР), тобто функціонал пристрою повністю визначається вбудованим програмним забезпеченням («прошивкою») і може бути змінений в межах наявних сервісів або розширений унікальними сервісами для замовника в межах функціоналу комплектуючих ПКР.
Кожен модем здатний передавати цифрові дані адресно в пакетному режимі, що отримані через інтерфейси UART, SPI, SBUS:
- під керуванням зовнішнього контролера для формування адреси та об’єму даних;
- автоматично з заздалегідь визначеним отримувачем за допомогою внутрішнього формувача;
- автоматично адресно з внутрішнім сортувальником пакетів телеметрії формату MAVLINKv.1;
- автоматично адресно з внутрішнім сортувальником пакетів віддаленого керування БПЛА та іншими дронами формату Futaba SBus 16 каналів.
Типово модеми налаштовані на зручний і максимально автоматизований зв'язок з різноманітними дронами на основі польотних контролерів типу PixHawk/ Cuavта інші .З іншої сторони модеми просто підключаються до комп’ютера, ноутбука чи планшета через інтерфейс UART-USB (FTDI) чи USB (Virtual COM) для обробки телеметрії і керування дроном в ПЗ типу Mission Planner. Через окремий порт SBus легко підключаються до модемів пультів керування типу FrSky.
Рівні захисту передачі даних:
- захист від дії сторонніх сигналів та скритність передачі – модуляція з розширенням спектру до 1024 чи 4096 раз, адаптивна зміна потужності, робочої частоти та швидкості передачі;
- захист від аналізу сигналу та його розшифрування – криптографія на фізичному рівні (унікальна DSSS модуляція для кожної пари чи мережі пристроїв);
- захист від «спуфінгу» (підміни даних чи перехоплення керування) - зміна криптокоду (стрибки по кодам – CH-DSSS) для кожного наступного пакету повідомлення.
Типове застосування модемів:
- Дрони, Квадрокоптери (Мультикоптери) та інші безпілотні літаючі апарати (БпЛА).
- Мережі сенсорів віддаленого збору даних.
- Інша дистанційно керована робототехніка.

Ключові властивості модемів:
1. Передача даних та керування дроном вкрай складно «заглушити» пристроями, що доставляють в точку перехоплення заваду потужністю, що до 1000 раз (до 30 дБ) перевищує потужність сигналу модемів. Мають високу стійкість до впливу радіозавад будь-яких типів, в тому числі узгоджених від подібних пристроїв чи спуфінгу (самопридушення).
2. Перехоплення і аналіз радіосигналів майже неможливий через їх шумоподібність, окрім спеціальних станцій радіорозвідки з можливістю аналізу сигналів в часовій та частотній областях та висококваліфікованими аналітиками в областях радіотехніки та криптографії.
3. Складно виявити факт радіовипромінювання модемів в дальніх 75% зони обслуговування.
4. Працюють на безліцензійних частотах всього світу.
5. Забезпечують дальній зв'язок при малій потужності випромінювання.
6. Підтримують протокол керування для дронів, мультикоптерів та інших БпЛА SBus Futuba/FrSky (16 канальний).
7. Підтримка передачі телеметрії MAVLINKv.1 з можливістю фільтрування типу пакетів та керування потоку.
8. Оптимізований для передачі цифрової мови кодеком CELP2400.
9. Автоматичне керування швидкістю передачі даних, а також потужністю та частотою опційно (за критерієм захищеності каналу передачі).
10. Сумісність з усіма польотними контролерами типу PixHawk та ПЗ типу Mission Planner.
11. Захищений режим передачі забезпечується однією парою модемів окремо для телеметрії та керування на різних частотах. Повний комплект (телеметрія та керування) складає 4 модеми.

Інтеграція в кінцевий виріб – пристрій запрограмований та максимально готовий до роботи за типовим налаштуванням. Для роботи необхідно:
1. Підключити кожен модем до ПК через інтерфейс mini-USB та через термінал типу RealTerm провести попереднє налаштування основних параметрів пари модемів згідно інструкції з експлуатації, наприклад, режиму передачі, робочої частоти, коду криптозахисту фізичного рівня, адрес джерела та отримувача повідомлення та інше.
2. Підключити перший модем до польотного контролера Вашого дрона через порт Serial 1, швидкість 115200 для передачі телеметрії чи/та до порту SBUS для передачі сигналу керування.
3. Підключити другий з пари модем в Вашій наземної станції через провід перехідник UART- USB (FTDI) напряму до ПК, ноутбука чи планшета з ПЗ типу Mission Planner. Для керування через пульт типу FrSky необхідно підключити вхід відповідного модема до виходу модема пульта керування через порт SBUS.

Технічні характеристики модему в комплекті для БпЛА

Дальність роботи
(з швидкістю в каналі, необхідній для передачі повної телеметрії раз в секунду) до 30 000 м (додатково можемо поставти 10Вт підсилювач для польотів на 100+ км)
Смуга випромінювання 1000 кГц
(125/250/500 кГц опційно)
Швидкість передачі 1,9…112,88 кбіт/с (коеф. розширення спектру 4096…16)
Вихідна потужність радіосигналу до +14 дБм (25мВт)
Максимальна потужність спектру випромінювання до -5 дБм (~300мкВт при коеф. розширення спектру 4096)
Коефіцієнт розширення спектру 16/32/64….1024/2048/4096
Гарантована захищеність від подавлення в точці перехоплення Рівна коеф. розширення спектру при шумоподібній заваді.

Половина коеф. розширення спектру в дБ при узгодженій заваді, наприклад, > 18дБ (при коеф. розширення спектру 4096 ≡ 36дБ)
Канальне кодування Стрибки по кодам при прямому розширенні спектру послідовністю
(Code Hopping Direct Sequence Spread Spectrum – CH-DSSS )
Модуляція Багатоканальна М-арна Бі-Ортогональна Маніпуляція
(Multichannel М-ary Bi-Оrthogonal Keying)
Багатокористувацький доступ З кодовим/частотним розділенням
(CDMA/FDMA)
Розділення прийому/передачі Напівдуплекс/Симплекс
(з часовим розділенням – Time Division Duplex (Half-Duplex))
Криптокодування
Поліалфавітне на фізичному рівні
281трлн. унікальних DSSS модуляцій (для кожного пристрою в мережі IPv6)
(1024 бітний ключ визначає модуляцію)
Інтерфейси комунікації модема UART 115,2...921,6 кбіт/с
SBUS 100 кбіт/с
SPI 10 Мбіт/с
USB 12 Мбіт/с
Споживання, Вт 1,35 (270мА при 5В)
Вага, г 70
Габарити (ДxШxВ), мм 95х35х30

Базовий комплект з одного, пари чи двох пар (для одночасної захищеної передачі телеметрії та керування) модемів може бути підсилений платами/модулями розширення для збільшення дальності роботи до 10 км (100мВт вихідна потужність) чи 30 км (1Вт вихідна потужність) або більшої стійкості до засобів РЕБ при використанні того ж комплексу антен.
При використанні двох пар модемів необхідно, щоб канали телеметрії та керування працювали в різних частотних діапазонах 400М/900М або відступали один від одного щонайменше на 40 МГц

!!! УВАГА !!! Використання плат розширення виводить модеми з умов безліцензійного застосування та може зашкодити сервісам безпроводового зв’язку, що працюють на тих же частотах або частотах що відступають на +/- 40 МГц від робочої частоти модему.
Плати розширення в вузькосмуговому виконанні SNx, HDNx (лише з адаптивною зміною потужності) виконуються на ПАВ фільтрах, що існують в номенклатурі світового ринку таких дистриб’юторів як: MOUSER, DIGI-KEY, FARNELL чи ARROW.