2 шт
Крокові двигуни серії SM86HT випускаються з моментами утримання вала від 4,6 до 12,8 Nm (x10 кг/см).

Кроковий двигун — електричний двигун, у якому імпульсне живлення електричним струмом призводить до того, що його ротор не обертається неперивно, а виконує щоразу обертальний рух на заданий кут. Завдяки цьому кут повороту ротора залежить від числа поданих імпульсів струму, а кутова швидкість ротора точно дорівнює частоті імпульсів, помноженого на кут повороту ротора за один цикл роботи двигуна.