Самобалансирующися двухколёсный робот Wheeltec на STM32 с полным комплектом учебных материалов, включая 3d-модель (.stp), модель в MATLAB, полное описание, принципиальные схемы, исходный код и прочее. Управляется при помощи Android/IOS приложения через Bluetooth/WiFi. Прилагаются расчеты системы второго порядка с применением механики Лагранжа, учебные материалы по разработке ПИД-регулятора, линейно-квадратического регулятора (LQR) и фильтра Калмана. Отличная возможность попрактиковаться со сложными алгоритмами теории управления. Материалы на китайском/английском, что не будет большой проблемой с современными средствами автоматического перевода