MATEKSYS H743-WING V3 — це потужний політний контролер для крилатих моделей, який поєднує високу продуктивність, багатий набір інтерфейсів та інтегровані сенсори. Він створений для роботи з прошивками ArduPilot та INAV, забезпечуючи гнучкість у налаштуванні та стабільність польоту.

Опис:

H743-WING V3 — це третя версія популярної серії контролерів від Matek. Вона базується на STM32H743VIT6 MCU (480 МГц, 1MB RAM, 2MB Flash) та оснащена двома сучасними IMU ICM42688P, що забезпечують точне вимірювання руху. Контролер має інтегрований барометр DPS310, OSD чип AT7456E, слот для microSD (Blackbox), а також розширені можливості підключення: 7 UART, 13 PWM виходів, CAN, I2C.
Вбудований PDB дозволяє напряму підключати живлення (3–8S LiPo), а BEC модулі (5V, 9V/12V, Vx) забезпечують живлення для сервоприводів, камер, VTX та іншої периферії.

Основні характеристики:

Апаратна частина

MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: 2× ICM42688P (SPI)
Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: microSD слот (SDIO)

Інтерфейси

UART: 7 портів (з інверсією)
PWM: 13 виходів (включно з LED)
I2C: 2 порти
CAN: 1 порт
ADC: 6 каналів (VBAT, Current, RSSI, AirSpeed, VB2, CU2)
USB: Type-C (USB2.0) через розширювач

Живлення та сенсори

Вхідна напруга: 8–36V (3–8S LiPo)
Вбудований Current Sensor: до 220A (90A постійно)
BEC 5V: 2A постійно, 3A пік
BEC 9V/12V: 2A постійно, 3A пік
BEC Vx (сервоприводи): 5V (за замовчуванням), 6V або 7.2V, 8A постійно, 10A пік
BEC 3.3V: 200mA

Фізичні параметри

Монтаж: 30.5×30.5 мм (M4 з гумовими втулками)
Розміри: 54×36×13 мм
Вага: 30 г (з USB-розширювачем)

Комплектація:

H743-WING V3 плата
USB Type-C/Beep Extender

Переваги:

Сумісність з ArduPilot (Plane 4.2+) та INAV (5.0+)
Високоточні IMU для стабільності польоту
Вбудований PDB та потужні BEC для живлення периферії
Гнучкі налаштування PWM/DShot груп для моторів та сервоприводів
Підтримка подвійних камер з перемиканням

Цей контролер ідеально підходить для FPV крилатих моделей, великих планерів та експериментальних платформ, де потрібна висока продуктивність і надійність.