Б/У Польотник в ідеольному стані .Характеристики
Виробник: CUAV
Політний контролер CUAV X7+ Pro

Польотний контролер CUAV X7+ Pro – це професійний автопилот для безпілотних літальних апаратів (БПЛА), оснащений потужним двоядерним процесором STM32H743 (480 МГц) із 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ ОЗУ. Завдяки трьом акселерометрам і гіроскопам (ADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689), компасу RM3100 і двом барометрам MS5611, він забезпечує виняткову точність навігації та стабільність польоту. Контролер підтримує прошивки Ardupilot і PX4, а також широкий спектр моделей (мультикоптери, літаки, вертольоти, VTOL, ровери). Багатство інтерфейсів (UART, CAN, I2C, PWM) і компактні розміри (77×45,5×39 мм) роблять його ідеальним для складних проєктів.

Технічна частина та характеристики
Процесор: STM32H743 (двоядерний, 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ ОЗУ)
Оперативна пам’ять: 1 МБ SRAM
Частота: 480 МГц
Флеш-пам’ять: 2 МБ
Акселерометр і гіроскоп: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
Компас: RM3100
Барометр: MS5611 × 2
UART: 5
I2C: 6 (2 інтегровані в GPS & SAFETY & UART4)
CAN: 2 порти
ADC IN: 1 (підтримка 6,6 В / 3,3 В)
SPI: 1
PWM OUT: 14 (M1–M12 підтримують DSHOT)
RC IN: 1 (підтримка PPM, SBUS, DSM)
RSSI: PWM або аналоговий 3,3 В
Живлення: 2 входи (Power A для ADC, Power C для CAN)
Порти GPS: 2
Кнопка безпеки: Інтегрована в порт GPS & SAFETY
Зумер: Інтегрований в порт GPS & SAFETY
Відлагодження: 1 (UART7)
JTAG: 1
USB: Type-C × 2
Слот для TF-карти: 1
Робоча напруга: 4,5–5,5 В
Напруга серво-входу: 0–36 В
Робоча температура: від -20°C до +85°C
Розміри: 77×45,5×39 мм
Вага: 105 г
Підтримка прошивок: Ardupilot 4.10 / PX4 V1.13 і вище
Підтримка моделей: 3–8 Multi-Copter, Plane, Helicopter, VTOL, Rover, UGV