Mateksys F405-WING-V2 ПОЛЕТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР
STM32F405RGT6, ICM42688P, DPS310, OSD, 6xUART, 10x PWM, 2xI2C, 3xBEC
Технические характеристики ФК
Микроконтроллер: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
ИМУ: ICM42688-P
Баро: DPS310
Экранное меню: AT7456E
Черный ящик: слот для карты MicroSD
6x UART, 1x опция Softserial_Tx (INAV)
10 выходов ШИМ
2x I2C
3x АЦП (VBAT, ток, RSSI)
Встроенный инвертор для входа SBUS (рейка UART2-RX)
USB-тип-C (USB2.0)
Прошивка ФК
ArduPilot: MatekF405-Wing (ArduPlane 4.4 или новее)
INAV: MATEKF405SE (INAV 6.0 или новее)
ПДБ
Диапазон входного напряжения: 9–30 В (3–6S LiPo) с защитой TVS
Датчик тока: 220 А, 3,3 В АЦП (шкала INAV 150, ArduPilot 66,7 А/В)
Чувствительный резистор: 100 А в непрерывном режиме, 220 А в пике
Делитель напряжения батареи 1К:10К (Масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot