Характеристики:

Процесор (інтегрований в OSD3358):
AM335x 1Ггц ARM® Cortex-A8
SGX530 графічний прискорювач
NEON прискорювач операцій з плаваючою крапкою
2x PRU 32-біт 200МГц мікроконтролер
Пам'ять:
512MБ DDR3 800 МГц RAM (інтегрований в OSD3358)
4GB 8-біт eMMC вбудована пам'ять
SD / MMC Роз'єм для карт microSD
Сумісне програмне забезпечення
Debian
Ardupilot
ROS
Cloud9 IDE на Node.js з BoneScript бібліотекою
Connectivity
High speed USB 2.0 Клієнтський порт: Доступ до USB0, Клієнтський режим доступний через microUSB роз'єм
High speed USB 2.0 Host порт: Доступ до USB1, Тип A Socket, 500мА LS / FS / HS
WiLink 1 835 WiFi 802.11 b / g / n 2.4GHz. Підтримуються наступні режими
2x2 MIMO
AP
SmartConfig
STA
Wi-Fi Direct
Mesh over Wi-Fi через 802.11s
WiLink 1 835 Bluetooth 4.1 з підтримкою BLE
Послідовні порти:
UART0, UART1, UART5 доступні через 4-х контактний JST-SH роз'єм
UART2 доступний через 6-ти контактний JST-SH роз'єм (EM-506 GPS роз'єм)
UART4 RX доступний через 3-х контактний DSM2 (JST-ZH) роз'єм
I2C1 доступний через 4-х контактний JST-SH роз'єм
SPI1 CS0 (S1.1) і SPI1 CS1 (S1.2) доступні через 6-ти контактний JST-SH роз'єм
CAN доступний через 4-х контактний JST-SH роз'єм (включаючи TCAN1051 CAN приймач / передавач)
8 GPIOs (GP0 і GPI1) доступний через 6-ти контактний JST-SH роз'єм
АЦП входи з вхідною напругою від 0В до 3В доступний через 6-ти контактний JST-SH роз'єм
3.3В і 5В виходи напруги живлення доступні через 4-х контактні JST-SH роз'єми
Управління живленням:
TPS65217C PMIC is used along with a separate LDO to provide power to thesystem (вбудований в OSD3358)
2-х елементне (2S) LiPo зарядний пристрій (живиться від напруги від 9В до 18В через роз'єм живлення)
6В 4A стабілізатор для живлення сервоприводів
Налагодження: JTAG роз'єм для налагодження програм
Живлення
microUSB USB
2-х елементний (2S) LiPo акумулятор з JST-XH роз'ємом
9 - 18В DC роз'єм
Користувацький вхід/вихід
Кнопка живлення
Кнопка скидання
Кнопка вибору завантаження
2 спеціальні кнопки конфігурації (MOD, PAU)
11 користувацьких світлодіодів (USR0-3, Червоний, Зелений, WIFI, Батарея 0-3); зарядка;
Силове управління
Управління двигунами (використовується живлення від вхідного роз'єму або 2S акумулятора):
4 виходи управління колекторними двигунами
4 входи квадратурного енкодера
8 виходів управління сервоприводами
Датчики
9-осьовий IMU акселерометр-гіроскоп
барометр

Використовувалась у навчальних цілях. Є сліди від нагріву через кількасекундне переполюсовання. Тести на справність проходить успішно