Полосатоногая афонопелма распространена на территории Центральной Америки: в Коста-Рике, Никарагуа, Гватемале, Гондурасе и Панаме. Особи коста-риканской популяции, как правило, имеют чёрный окрас с белыми полосами на лапах, а в Никарагуа встречаются пауки тёмно-коричневого окраса со светло-коричневыми полосами. Вид описан Ф. О. Пикард-Кэмбриджем в 1897 году. Видовое латинское название дано ему в честь первооткрывателя, немецкого путешественника Бертольда Земана (1825—1871.)

В природе полосатоногая афонопелма обитает в тропических лесах Коста-Рики, Гондураса и Панамы. Там эти птицееды роют себе очень глубокие норы и весь день до наступления сумерек проводят в них. Солнечного света пауки стараются избегать, а быстры и активны они только ночью. Охотятся афонопелмы в основном на беспозвоночных, объём тела которых примерно в 2 раза меньше объёма тела паука. Свой яд паук использует лишь для парализации жертвы перед началом ее поглощения, и то не во всех случаях. Для человека этот паук не опасен. При укусе ощущается боль подобная укусу осиному, опухоль спадает через 2-3 дня. Возможны «сухие» укусы без введения яда. На брюшке у паука присутствуют раздражающие волоски, счесывание которых влияет на поведение жертвы. При попадании на кожу раздражающие волоски вызывают сильный зуд. Чтобы убрать этот зуд поместите руки под горячую воду и раздражение должно пройти. Особи данного вида не агрессивны по отношению к человеку, поэтому пользуются популярностью у новичков для домашнего содержания. По характеру он очень миролюбивый и не нервный. Даже при вторжении на его территорию он очень неохотно принимает защитную стойку и крайне редко атакует.