Нова версія польотного контролеру від Matek. Оригінальні польотникі в заводському пакуванні. Завдяки потужному та продуктивному процесору здатен обробляти велику кількість данних при автономному польоті. Автопілот використовується в різних девайсах - БПЛА, робототехніка або системи автономного управління. В наявності 15 шт, будь яка форма оплати (наложка, ФОП, OLX), швидка відправка.

Специфікація

Що нового в H743-slim-V4:
- Increase the output current of BEC5V from 2A to 2.5A, and raise the filtered VBAT current from 1A to 2A.
- Add TVS protection on Input voltage
- Add protections on more MCU I/O.
- Replace DPS310 with DPS368(environmentally protected against water (IPx8), dust & humidity)

Інші функції, Pins/Pads layout такі самі, як в попередній версії.


FC Specifications

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: Dual ICM42688P
Baro: DPS368
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: MicroSD card socket
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) with built-in inversion.
13x PWM outputs(including “LED” pad)
2x I2C
1x CAN
6x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
1x SPI3 breakout
USB Type-C(USB2.0)
1x JST-SH1.0_8pin connector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Dual Camera Inputs switch
5V 0r Vbat(2A) filtered power ON/OFF switch
DJI FPV OSD is supported by any spare UART

Power
Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo) with TVS protection
BEC: 5V 2.5A cont. (Max.3A)
LDO 3.3V: Max.200mA
VBat filtered output 2A for VTx and camera
No Current Sensor built-in
ADC Vbat2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)
Static power: 200mA 5V with Betaflight, 150mA 5V with ArduPilot

FC Firmware
ArduPilot: MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743

Physical
Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 5 mm
Weight: 7g

Including
1x H743-SLIM-V4
6x Silicon grommets M4 to M3
1x JST-SH1.0_8pin cable, 5cm
2x JST-SH1.0_8pin connectors
1x JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm