Компактний, маневрений, недорогий, але водночас багатофункціональний і надійний задньопривідний трактор. Дозволений до експлуатації на дорогах загального користування. Має рамне компонування, економний дизельний двигун із водяним охолодженням і електростартером, гальма барабанного типу, 2-дискове зчеплення. Передача від двигуна на коробку передач — клинопасова, коробка передач забезпечує 6 швидкостей для руху вперед та 2 швидкості для руху заднім ходом, є вал відбору потужності.

Конструктивні особливості мінітрактора KENTAVR 200B:
Розсувна передня балка (ступеневе регулювання колії)
Подовжені півосі заднього моста (плавне регулювання колії)
КПП комбінованого типу (3+1)×2
Ручне регулювання подачі палива
Гідравлічна система з плавальним режимом роботи
Окремий масляний бак для гідросистеми на правому крилі
Задні гальма барабанного типу, дві педалі гальма
Додатковий електрогенератор потужністю 250 Вт
Зручне розташування органів керування
Повітряний фільтр контактно-масляного типу
Ведучий шків із п’ятьма струмками
Три клинові паси В-3500Li та пас генератору B-914Li
Трикулачкове дводискове зчеплення в корпусі веденого шківа
Підпружинений механізм автоматичного натягу пасової передачі
Блокування диференціала заднього моста
Стартер редукторного типу
Декомпресор
Розподільник гідронавісної системи встановлений між сидінням і правим крилом
Гідроциліндр навіски закріплений на жорсткій рамці сидіння
Комплектація мінітрактора KENTAVR 200B:
Великі дзеркала заднього виду на обертових кронштейнах
Задня фара
Ящик для ЗІП на лівому крилі
Покажчик тиску масла, покажчик температури охолоджувальної рідини, лічильник мотогодин, вольтметр
Звуковий сигнал, дальнє/ближнє світло, покажчики поворотів
Комбінований перемикач режимів роботи електроосвітлювальних приладів
Вимикач маси
АКБ ємністю 65 А∙год
Аварійна сигналізація
Гідравлічна система для задньої навіски: гідроциліндр і комплект шлангів
Рукоятка швидкого обертання керма
Передні та задні колеса з протектором «Ялинка»