Конструктивно моделі дизельних мотоблоків «Кентавр» із водяним охолодженням практично однакові, відмінність — у потужності встановлених на них двигунів (8, 10 і 12 к. с.) і способі їхнього запуску.

Моделі з індексом «Д» мають тільки ручний запуск двигуна. Моделі з індексом «ДЕ» оснащені електростартером, що значно спрощує запуск, особливо за низької температури довкілля. Крім електростартера до комплекту електрообладнання входить акумуляторна батарея, замок запалювання, амперметр і вимикач маси. Розміщується електрообладнання в міцному металевому боксі, встановленому на кермі мотоблока. Мотоблоки з ручним запуском можна самостійно дообладнати та встановити на них електростартер. Однак така операція потребує не тільки додаткових фінансових вкладень на придбання комплектувальних елементів, зокрема на заміну маховика, але й достатню технічну кваліфікацію установника,оскільки необхідне часткове розбирання мотоблока.

Особливості моделі Кентавр МБ 1010ДЕ:

надійна коробка передач зі спрощеним перемиканням пониженої і підвищеної передач;

дводискове зчеплення для більш надійного і м'якого рушання;

чоотириструмковий шків для забезпечення максимальної передачі крутного моменту і зменшення пробуксовування клиноремінної передачі;

збільшена ширина колії - 740 мм;

плавне регулювання колії, що дає можливість підлаштувати мотоблок під різні умови використання (під різне міжряддя оброблювальних культур);

чавунна кришка картера;

п'ятиточкове кріплення рами;

металевий резервуар для палива;

укріплена перфорована решітка радіатора;

зручні й м'які рукоятки керма;

розширений зіп.