На аверсі монети розміщено: угорі – малий Державний Герб України, у центрі, в обрамленні давньоруського орнаменту написи: УКРАЇНА / 10 / ГРИВЕНЬ (півколом), на тлі орнаменту: рік карбування монети – 2023 (унизу) та логотип Банкнотно-монетного двору Національного банку України (праворуч).

На реверсі монети розміщено стилізоване зображення Антонівського мосту та річки Дніпро з висоти пташиного лету, транспортні розв’язки на обох кінцях мосту, що роблять цей міст цікавим і оригінальним; напис АНТОНІВСЬКИЙ МІСТ (угорі).

Пам’ятна монета "Антонівський міст" має номінал 10 гривень, її виготовлено зі сплаву на основі цинку з нікелевим покривом, категорія якості карбування – “анциркулейтед”, маса – 6,4 г, діаметр – 23,5 мм, Гурт монети – рифлений.