Модуль оптичної стабілізації HEX HereFlow для Pixhawk 2.1
HEX HereFlow – оптичний датчик позиціонування розміром з палець. Менше ніж інші оптичні датчики позиціонування. Його можна легко встановити у будь-якому місці, не займаючи багато місця.

Модуль LiDAR, камера оптичного позиціонування та 6D IMU (ICM20602) інтегровані в HereFlow.

Модуль LiDAR є енергоефективним високошвидкісним далекоміром TOF, в якому реалізована найновіша технологія ST FlightSense. У діапазоні до 2 м може визначити відстань за 5 мс. На точність не впливає колір чи коефіцієнт відображення цільової поверхні.

HereFlow може бути налаштований на будь-якому вузлі CAN-шини без проблем із шумом.

Особливості:

Надкомпактний лазерний далекомір
Більш надійний протокол зв'язку CAN
Вбудований модуль інерційної навігаційної системи
Оптичний модуль PMW3901 працює на відстані від 8см до нескінченності.
Технічні характеристики:

Горизонтальне позиціонування на відстані: від 80 мм до ∞ до датчика
Вимірювання висоти: 80мм – 2 м від датчика
Кут огляду оптичного датчика: 42 °
Кут огляду лідара: 27°
Максимальна швидкість пересування: 7,4 рад/с
Мінімальне освітлення: > 60 люкс
ІЧ випромінювач: 940нм (клас 1)
Робоча температура: від -20 до +70°C
Інтерфейс: CAN
Електроживлення: 5 В
Розміри: 28,8 х9, 5х6 мм
Вага: 1 г
Комплектація:

Оптичний модуль – 1 шт
Інтерфейсний кабель – 1 шт