Компактний, маневрений, недорогий, але при цьому багатофункціональний та надійний задньопривідний трактор. Відрізняється найбільш просторим та зручним місцем водія серед аналогічних за конструкцією тракторів. Дозволений до експлуатації на дорогах загального користування. Має рамне компонування, економічний одноциліндровий дизельний двигун з водяним охолодженням та електростартером, гальма барабанного типу, сухе багатодискове зчеплення. Передача від двигуна на коробку передач - клинопасова, коробка передач забезпечує 6 швидкостей переднього ходу і 2 заднього.

Конструктивні особливості мінітрактора KENTAVR 160B:
Просторе місце водія, зручне розташування органів керування
Важіль перемикання передач зміщений ліворуч до кожуха ремінної передачі
Коробка передач комбінованого типу (3+1)х2
Подовжені півосі заднього моста (плавне регулювання колії)
Розсувна передня балка (ступінчасте регулювання колії)
Висока стійка кріплення переднього мосту з прес-маслянкою для осі коливання
Механічне рульове управління
Регульований нахил та надійне кріплення рульової колонки
Посилене кріплення двигуна із зручною натяжкою ременів
Електрогенератор та гідравлічний насос із окремими ремінними приводами від маховика двигуна
Електрогенератор потужністю 200 Вт захищений від атмосферних опадів
Гідравлічна система з плаваючим режимом роботи
Зручне розташування гідророзподільника – на рамці праворуч від сидіння водія
Гідроциліндр закріплений на жорсткій рамці сидіння
Окремий масляний бак для гідросистеми на правому крилі
Стартер редукторного типу
Наявність ручного важеля з фиксатором для регулювання подачі палива
Задні гальма барабанного типу, одна загальна педаль гальм
Зручне та надійне гальмо стоянки з важелем автомобільного типу
Повітряний фільтр контактно-масляного типу
Ведучий шків ремінної передачі з п'ятьма струмками
Три клинових ременя В-3500
Пружинний механізм автоматичного натягу ремінної передачі
Трикулачкове багатодискове зчеплення, вбудоване у ведений шків
Блокування півосей заднього моста
Важіль керування декомпресором виведено на корпус панелі приладів
Комплектація мінітрактора KENTAVR 160B:
Передні та задні колеса з протектором "Ялинка"
Передні крила подвоєної ширини на посиленому кріпленні та з гнучкими бризковиками
Гідравлічна система для заднього навішування: гідроциліндр та комплект шлангів
Висока вихлопна труба та глушник з нержавіючої сталі
Великі дзеркала заднього виду на кронштейнах, що обертаються
Рукоятка швидкого обертання керма "ледарка"
Покажчик тиску масла, покажчик температури охолоджуючої рідини, лічильник мотогодин, вольтметр
Звуковий сигнал із кнопкою на кермі
Повний комплект світлових приладів - дальнє/ближне світло, покажчики поворотів, стопи, габарити
Аварійна сигналізація
Задня фара робочого світла, світлодіодні задні ліхтарі
Комбінований перемикач режимів роботи електроосвітлювальних приладів
АКБ ємністю 60 А∙год
Вимикач маси – у захищеному, але легкодоступному місці
Ящик для ЗІП на лівому крилі