Магнетометр Matek RM3100 CAN AP-Periph
CAN-L4-3100 – це CAN-магнітометр професійного рівня на основі мікропрограми RM3100 та ArudPilot AP_Periph. Сенсорна технологія RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, стійкість до перешкод великого сигналу, великий динамічний діапазон і високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні при температурі та за своєю суттю не зміщені.

Технічні характеристики:

Геомагнітний датчик PNI RM3100
MCU вузла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash
Інтерфейс:

CAN, протокол DroneCAN
UART2, вихід MSP (MatekL431-Periph fw)
UART3 для зовнішнього модуля GNSS
Налаштування ST, SWCLK та SWDIO
Індикація:

Синій, швидко миготливий, завантаження
Синій, повільно миготливий, працює
Червоний, індикатор 3,3 В
Джерело живлення для плати CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В 5 В колодка/контакт
Потужність: 22 мА
Робочі температури: -40~85 °C
Розмір плати: 36х25х10 мм
Вага: 6 г
Прошивка:

ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
Оновити через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметри:

CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1 або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2
COMPASS_AUTODEC = 1
Комплектація:

Плата CAN-L4-3100
JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см силіконового дроту