Гистерократес геркулес имеет продолговатое тело, большие задние лапы и просто огромные на вид хелицеры. Окрас тела не броский и варьируется от темно-коричневого до матово-черного. Цвет самок может быть как светло-серым, так и доходить до темно-серого