Привід Harmonic Drive Hi-T Drive RH-14-3002-E100AL з хвильовим редуктором.
www.harmonicdrive.net/products/rotary-actuators/actuators-without-hollow-shaft/rh-mini
harmonicdrive.de/fileadmin/produktdaten/rh-mini/downloads/dl_RH_1.pdf
Двигун колекторний. Енкодер інкрементний квадратурний 1000p/r.
Частота обертання: номінальна 30 об/хв, максимальна 50 об/хв.
Крутний момент: номінальний 5.9 Нм, максимальний 20 Нм.

Драйвер Copley Controls Junus JSP-090-20
copleycontrols.com/products/jsp-090-20/
Напруга живлення 20-90 В, струм до 20 А.
Драйвер Junus JSP-090-20 керує колекторними двигунами у режимі крутного моменту та швидкості. Приймає як аналогові, так і PWM(ШІМ)-команди. Бездатчиковий зворотний зв’язок по швидкості отримується від зворотної ЕРС двигуна.
Налаштування через CME2 software.

В наявності 3 комплекти.