IRTouch – это бесконтактный датчик для построения карты стола 3D-принтера. Он сочетает в себе простоту концевика и функционал BLTouch, но без движущихся частей (нечему ломаться).

Ключевые преимущества.
Адаптивность к покрытиям: автоматическая подстройка чувствительности под отражающую способность поверхности (стекло, зеркало, PEI, стеклотекстолит) гарантирует стабильное срабатывание на любых материалах.
Высокая повторяемость: отсутствие подвижных частей и новый алгоритм обработки сигнала обеспечивают СКО менее 0,003 на любом типе стола.
Надежнее механики: нет подвижных деталей – нечему изнашиваться, ломаться или заклинивать.
Подтвержденные тесты: по точности (СКО) датчик превосходит Ormerod Sensor в 5 – 8 раз (в зависимости от материала стола).

Чем IRTouch лучше Ormerod Sensor?
1. Улучшенная схемотехника
Добавлен LDO-стабилизатор питания. Датчик корректно работает от 3,3 В (в отличие от Ormerod, у которого падает яркость ИК-диодов и страдает точность). Также снижена чувствительность к помехам по питанию.
2. Увеличенная дальность срабатывания
Расстояние срабатывания выросло до 7 – 8 мм (у Ormerod – 3 мм). Это повышает безопасность и упрощает крепление датчика.
3. Продуманный дизайн
Плата размером 30×15 мм не имеет выступов и деталей с обратной стороны. Ее можно легко приклеить или прикрутить винтами М2 к любой печатающей голове.
Убран разъем программирования – он Вам не понадобится.
4. Новое «умное» ПО (написано с нуля)
Работа как концевик: при включении без сигнала ШИМ датчик ведет себя как обычный концевик (нормально-разомкнутый). По умолчанию выход в 1, при срабатывании выход переходит в 0.
Работа как BLTouch: поддерживает управление ШИМ-сигналом (ширина управляющего импульса 547 – 753 мкс). При срабатывании датчик выдает импульс длительностью 10 мс, что полностью совместимо с популярными прошивками (Marlin и др.).
Режим ожидания: при подаче ШИМ переходит в спящий режим, а при пропадании сигнала – автоматически перезапускается.
5. Защита от засветки
На фототранзистор добавлена светозащитная крышка (окрашена спецсоставом, не мочить!) что значительно снижает влияние фонового освещения.
Если уровень внешней засветки превышает допустимый порог и измерение становится невозможным, датчик принудительно устанавливает на выходе логический уровень, соответствующий сработанному состоянию (0 в режиме концевика, 1 в режиме BLTouch). Это гарантирует, что принтер зафиксирует касание и остановит движение печатающей головы, предотвращая столкновение со столом. Но в любом случае не стоит принтер располагать на прямом ярком солнце. На прямом ярком солнце со стеклом датчик работает нормально, но уже зеркало вызывает срабатывание защиты.
6. Гибкая настройка чувствительности
Доступны 3 уровня чувствительности (у Ormerod – 2). Датчик стабильно работает как на слабоотражающем стекле, так и на «бликующих» зеркалах.
Особенность автоподстройки: при старте устанавливается максимальная чувствительность. Если поверхность отражает слишком хорошо, датчик автоматически понизит её во время первого измерения и запомнит это состояние. Для смены типа стола (например, с зеркала на стекло) достаточно перезагрузить принтер.

Результаты испытаний
Замеры проводились на принтере Flyingbear Ghost 6 (разрешение оси Z – 800 шагов/мм (0,00125 мм/шаг), скорость подъема 2 мм/с).
Среднее значение стандартных отклонений (standard deviation), полученное из 11 измерений:
0,0022 ± 0,0011 – оконное стекло (плохо отражает инфракрасное излучение)
0,0012 ± 0,0003 – тонкое зеркало (очень хорошо отражает инфракрасное излучение)
У Ormerod Sensor стандартное отклонение около 0,01 (по данным из 3dtoday.ru/blogs/ozzy-sv/moving-on-ormerod-sensor-board1 “Переезд на Ormerod Sensor Board”).
Светодиодные источники света, в том числе с ШИМ управлением не оказывают влияния.

Важно: конструкция стола у тестового принтера была консольной, что вносит вибрации. На принтерах с более жесткой конструкцией результаты могут быть еще лучше!

В итоге IRTouch – это готовая, бесшумная и очень точная замена BLTouch (3D Touch). Подключается к большинству плат (3,3 – 5 В) и работает «из коробки» в двух режимах. Ставится – и забываете о кривых столах.

Продаю без проводов, так как все принтеры разные и разъёмы как и длинна проводов разная. Но если Вам очень нужно с проводами, пишите, договоримся.