С редуктором и креплениями, с встроенными датчиками положения ротора и со встроенным оптическим энкодером.
Доп. инфа: при вращении рукой, вал вращается рывками, имеет 4 устойчивых положения за 1 оборот. На двигателе имеется клеммная колодка на 11 выводов. Омметром установлено, имеется 4 обмотки, сведенных в одну точку (типа "звезда"), соответственно 5 выводов - концы обмоток и общая точка. 2 вывода - питание схемы ДПР, и оставшиеся 4 - выходы ДПР.