Пропоную до вашої уваги автопілот HYDRA для карпового кораблика власної розробки команди DAPA. Даний автопілот це перший україномовний автопілот розроблений з нуля, а не перекладений та адаптований з прошивок з відкритого доступу, що свою чергу дає можливість дуже гнучко підлаштовуватися під будь якого виробника.
На даний час доступна прошивка для пультів керування FlySky FS-i6, FlySki FS-i6X, та одномоторного гвинтового човна. (прошивка для водомета та двох моторного човна – в розробці).
Можливості даного автопілоту наступні:
- 30 груп (водойм) по 15 точок в кожній ( 1 – домашня та 14 – робочих )
- Режим автоматичного слідування на точку та очікування подальших команд
- Режим автоматичного слідування на точку, вигрузки бункерів та повернення на домашню точку
- Режим автоматичного слідування на точку, вигрузки бункерів та повернення на домашню точку через проміжну точку.
- Можливість вибору відкриття бункерів на точці (перший, другий або перший та другий разом)
- Регулювання швидкості в режимі автопілоту.
- Запуск автопілоту в режимні повернення на домашню точку окремим тумблером
- Режим тримання курсу
- Газ мікс (круіз контроль – фіксоване положення газу на лівому джойстику)
- Керування габаритами та головним світлом
- Наявність двох виходів для підключення додаткового обладнання (ехолот, камера і т.д.)
- Можливість підключення чотирьох сервоприводів (наприклад 2 бункери, розсіювач та центральний скид або 2 сервоприводи та глибиномір).
- Повернення кораблику при втраті зв’язку
- Повернення кораблику при низькій напрузі акумулятору.
- Функція гальма при досягненні точки (гвинт обертається в зворотному напрямку)
- Тример гвинта та керма
- Відображення на екрані пульта керування :номер групи та кількість збережених точок в ній; напруга АКБ пульта керування та кораблику; кількість супутників та якість зв’язку; годинник; швидкість кораблика; Помилки пов’язані з GPS модулем; номер та відстань до точки на яку слідує кораблик та відстань до домашньої від поточного положення кораблика; глибину (якщо підключений глибиномір); значення тримерів гвинта та керма; стану відкриття бункерів та включення виходів для додаткового обладнання; значення про не можливість запуску автопілоту; причину повернення кораблику (втрата зв’язку чи низька напруга акумулятору).
- Можливість при втраті зв’язку виконувати завдання (припливти на точку, вигрузити бункери та повернутися на домашню точку).
- На платі автопілоту встановлено гніздо для підключення зовнішньої антени.
- Приймач пульта керування вже вмонтованій в плату автопілоту
- Окреме меню точок в якому можливо видалити всі або якусь окрему точку, відображення номер точки та дистанції до неї від домашньої точки, а також глибини на цій точці якщо підключений глибиномір.
- Сканер груп (водойм) (Автоматичний пошук груп з раніше збереженою домашньою точкою на відстані до 300м від поточного положення кораблика)
- Плавний розгін в режимі автопілоту
- Обмеження максимальної дії автопілоту
- Звукова сигналізація
- Регулювання часу підсвітки екрану пульта
- Регулювання відстані та швидкості підходу до точки
- Повний кут повертання сервоприводів ( тобто якщо сервопривід на 180 градусів то кут повороту 180 градусів, а не 90 як на звичайному FlySky FS-i6)

В комплек автопілоту входить:
- плата автопілоту;
- зовнішня антена;
- Gps модуль (довжина кабеля 50 см)
- подовжувач від плати до зовнішньої антені