Основные:
X+, X-, Y+, Y-, Z+ и Z- - ручное управление;
XY-0 - обнулить координаты осей X и Y;
Z-0 - обнулить координаты оси Z;
HIGH/LOW - выбор скорости ручных перемещений;
ON/OFF - управление шпинделем;
MODE - переключение режимов ручного управления;
ORIGIN/OK - поднять ось Z на безопасную высоту и вернуть остальные оси в нуль;
RUN/PAUSE - открыть экран выбора файла для выполнения;
STOP/CANCEL - открыть экран настроек ручного управления;
ON/OFF + [Z+, Z-] - управление скоростью вращения шпинделя;
MENU + [0-9] - выбор системы координат, 0 - отображение реальной (машинной) позиции;
MODE + ON/OFF - переключение между лазером и фрезой;
Во время выполнения файла:
Y+, Y- - изменить коэффициент подачи (feed override);
Z+, Z- - управление скоростью вращения шпинделя;
HIGH/LOW - переключение режима отображения координат;
RUN/PAUSE - пауза/продолжить;
STOP/CANCEL - прекратить выполнение файла;
В меню: X+, X- - вверх/вниз; Y+, Y- - PageUp/PageDown;ORIGIN/OK - подтвердить выбор файла / ввод новго значения; RUN/PAUSE - изменить выбранный параметр / backspace; STOP/CANCEL - вернуться назад / отмена;
Для настройки контроллера нужна программа-терминал для последовательного порта. Arduino IDE (http://www.arduino.cc/en/Main/Software) будет достаточно, думаю у многих уже стоит. Скорость обмена данными 115200 бит/с. Вообщем настройка контроллера выполняется так-же, как и настройка GRBL. Ниже приведено описание параметров.
$$ - запросить значения всех параметров;
$2 - инвертировать импульс шага, mask;
$3 - инвертировать направление, mask;
$5 - инвертировать входы концевиков, bool;
$7 - инвертировать выход управления шпинделем, bool;
$11 - junction deviation;
$25 - скорость поиска концевиков, mm/min;
$28 - ручное управление, размер сетки (FAST), mm;
$29 - ручное управление, размер сетки (LOW), mm;
$31 - безопасная мощность лазера (0-255), int;
$33 - задержка после включения шпинделя, ms;
$34 - безопасная высота по оси Z, mm;
$10x - шагов на миллиметр, pulses/mm;
$11x - максимальная скорость, mm/min;
$12x - ускорение, mm/s^2;
$13x - размер стола, mm;
$14x - скорость ручных перемещений (FAST), mm/min;
$15x - скорость ручных перемещений (LOW), mm/min;
Read F - Yes или No
Читать параметр F из файла или использовать вместо F значение Proc Spd,инвертировать направление движения по осям (таблица ниже),просто поставить нужную цифру в параметр "$3".
Здесь приведено описание кодов ошибок.
1 - символ команды не является символом латинского алфавита;
2 - не удалось прочитать числовое значение;
3 - системная команда не распознана;
4 - значение меньше нуля;
8 - команду можно выполнить только когда статус IDLE;
11 - строка слишком длинная;
20 - команда не поддерживается;
21 - попытка выполнить несколько команд из одной модальной группы;
22 - скорость рабочей подачи равна нулю;
23 - код команды не является целым числом;
25 - параметр команды указан более одного раза;
28 - не указан обязательный параметр для выполнения команды;
36 - кадр содержит не нужные параметры;
40 - ошибка инициализации SD-карты;
41 - SD-карта использует разметку томов отличенную от MBR и Super Floppy;
42 - SD-карта использует файловую систему отличенную от FAT16 и FAT32;
43 - не удалось открыть корневую директорию;
45 - не удалось открыть файл;
48 - в корневой директории нету файлов;