Адаптер USBCAN предназначен для подключения компьютера по USB к СAN шине с целью исследования данной шины и управления исполнительными устройствами на данной шине.
Имеет 4 вида прошивки и что позволяет системам видеть его как :

USBCAN адаптер (предустановлена),
COM порт
PCAN адаптер.
KVASER Leaf Light V2

( ссылки на прошивки предоставляються и может быть прошит одной из них).

Установки драйверов для USBCAN не требуеться и сразу виден в Linux и Windows.
Для прошивки Kvaser в Windows требуеться установка драйверов.

Программы для анализа CAN шины

В Linux (Debian, Ubuntu, Mint и других дистрибутивах).

Cangaroo (фото2),
SavvyCAN (фото3)
WireShark
Klipper 3D printer
DroneCAN (Ardupilot,PX4)

и в других программах с поддержкой SocketCan (cсылки для скачивание программ предоставляються).


Для того чтоб начать работать с СAN без программ в среде Linux, достаточно в терминале
просто выполнить 3 команды:)
sudo apt-get install can-utils
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 (скорость на шине, можно от 10кб до 1Мб)
candump can0 или cansniffer can0 (мониторинг шины)
И вы сможете увидеть что происходит на CAN шине.
А также сможете отправлять в нее сообщения, с пониманием того что Вы делаете и для чего :)

В Windows10 и выше.
Cangaroo (рабочий экран на фото).
SavvyCAN
WireShark
BUSMASTER
PCAN Viewer (прошивка позволяет чтоб PCAN увидел его как свое устройство, получение и отправка собщений происходит без проблем, )
Kvaser CANKing после установки родных драйверов виден в системе как Kvaser Leaf Light v2,
и виден в других программах которые поддерживают данный адаптер.

На USB шину можно подключать несколько таких адаптеров, для одновременного анализа нескольких СAN шин.

Поддерживаеться в языках программирования С, C++, Python, Javascript.

Перед отправкой модуль проверяеться.