STM32F401CCU6 UNI CNC board
Проект открытой управляющей платы ЧПУ на основе МК STM32F401CCU6. Разработана для работы под управление прошивок Marlin и GRBL.

Marlin 2.1.2.
Плата поддерживает и протестированна с прошивкой на базе Marlin 2.1.2.1. В репозитории вы можете найти как сами исходники модифицированной прошивки с уже добавленной поддержкой платы, так и инструкцию по модицикации оригинальных исходников Marlin. Если когда нибудь плата получит хотя бы минимальное распространение, я приложу все усилия чтобы она получила официальную поддержку и появилась в Marlin как самостоятельная плата. Для компиляции использовался Visual Studio Code с установленным PlatformIO, перед сборкой выбираем окружение env:blackpill_f401cc_uni.

GRBL 1.1f.
Плата официально добавлена в прошивку GRBL HAL Driver. В репозитории вы можете найти как сами исходники прошивки под самосборную 4-осевую кинематику (3 осевой фрезер + поворотная ось), так и инструкцию по некоторой модицикации оригинальных исходников. Для компиляции использовался Visual Studio Code с установленным PlatformIO, перед сборкой выбираем окружение env:blackpill_f401cc_uni.

Дополнительное ПО.
Так же вам могут быть полезны следующие программы для заливки прошивки по DFU:

DfuSe USB device firmware upgrade
STM32 Cube Programmer