Siemens SM321 6ES7321-1BL00-0AA0 — це модуль цифрового вводу для контролерів SIMATIC S7-300, що забезпечує підключення 32 дискретних сигналів 24 В DC. Він має оптичну ізоляцію у двох групах по 16 входів, споживає невеликий струм від шини та характеризується типовою потужністю втрат близько 6,5 Вт. Модуль підтримує вхідний струм приблизно 7 мА на канал, час затримки сигналу становить від 1,2 до 4,8 мс. Довжина кабелю може досягати до 600 м без екранування і до 1000 м при використанні екранованого проводу.