Продаю плату контроллера с основательной доработкой аппаратной и программной части.
Плата на базе контроллера STM8S103K3:
8-ми битный процессор с частотой ядра 16MHz, 8kB FLASH/1kB RAM
Входы и выходы гальванически развязаны. По линии RS-485 стоят супрессорные цепи
Распаяны недостающие элементы (тактовая кнопка, STATUS-LED, гребёнка для программирования), отключён терминальный резистор
Вместо корявой китайской залита альтернативная прошивка с адекватной функцией модуля дистанционного ввода-вывода по протоколу MODBUS RTU:
-> Обеспечена полная совместимость со стандартом протокола MODBUS RTU
-> Поддержка команд
0x01 Read Coils
0x02 Read Discrete Inputs
0x03 Read Holding Registers
0x05 Write Single Coil
0x06 Write Single Register
0x0F Write Multiple Coil
0x11 Report Slave ID
0x16 Mask Write Register
-> Широкий диапазон скоростей обмена данными 300..921600 бод/сек с шагом 100 бод/сек
-> Поддержка Hi-Speed MODBUS позволяет получить ответ от модуля уже через 1 мс после запроса
-> Контроль потери связи с ведущим устройством сети "BUS FAULT"
-> Задание состояния всех реле по событию "BUS FAULT"
-> Альтернативная функция - 8 независимых программируемых реле:

0 REPEAT. Повторение сигнала на входе;
1 INVERSE. Инвертирование сигнала на входе;
2 TON. Задержка включения реле;
3 TOF. Задержка выключения реле;
4 TOGGLE. Импульсное реле, смена по переднему фронту сигнала;
5 RISE-PULSE. Единичный импульс по переднему фронту сигнала;
6 FALL-PULSE. Единичный импульс по заднему фронту сигнала;
7 GEN-PULSE. Генерация импульсов скважностью 50% и периодом T;
8 PULSE-COUNT. Счётчик импульсов c задержкой сброса;
9 FREQUENCY CONTROL. Контроль частоты импульсов;

Ко всему этому прилагается подробная инструкция на русском и английском языках.
Ссылка на русскоязычную инструкцию:
drive.google.com/file/d/1e5w_BT1nkLkVa8kWivLqd7bME8tyFaNS/view
Ссылка на англоязычную инструкцию:
drive.google.com/file/d/1PTB3jIcOgWqSknVK-DpczkAMxebzU6Aa/view

Так как я являюсь разработчиком альтернативной прошивки, возможны любые изменения и дополнения в функционале;
Возможна реализация любой вменяемой идеи способная уместиться в 8Кб памяти контроллера.
С учётом наличия 8 дискретных входов и 8 реле а также интерфейса RS-485 плата может выполнять следующие задачи промышленной автоматизации:
- Несложная релейная логика
- Работа с дискретными сигналами
- Работа с импульсными сигналами (инкрементные энкодеры)
- PI/PID регулирование
- Выступать в роли ведущего или подчинённого устройства MODBUS
- В роли ведущего может управлять другими участниками сети (преобразователи частоты, устройства плавного пуска, иные модули дистанционного ввода-вывода в том числе и аналоговых сигналов)