Політний контролер Holybro Pixhawk 6X, Standard Base/Mini Base.

Закінчились, очікується надходження.
Standard Base!!!
Заводська упаковка!

Комплектація згідно фото.

Pixhawk® 6X — це останнє оновлення успішного сімейства контролерів польоту Pixhawk®, засноване на відкритому стандарті Pixhawk® FMUv6X і стандарті Pixhawk® Autopilot Bus. Він поставляється з попередньо встановленим PX4 Autopilot®. Всередині Pixhawk® 6X ви можете знайти STM32H753 на базі STMicroelectronics® у поєднанні з сенсорною технологією від Bosch®, InvenSense®, що дає вам гнучкість і надійність для керування.

Мікроконтролер H7 Pixhawk® 6X містить ядро ​​Arm® Cortex®-M7, що працює до 480 МГц, має 2 МБ флеш-пам’яті та 1 МБ RAM. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй роботі над розробкою, дозволяючи створювати складні алгоритми та моделі.

Відкритий стандарт FMUV6X включає в себе високопродуктивний IMUS з низьким рівнем шуму, розроблений для кращої стабілізації. Потрійний резервований IMU та подвійний резервний барометр на окремих шинах. Коли автопілот PX4 виявляє збій датчика, система плавно перемикається на інший, щоб підтримувати надійність керування польотом. Незалежний LDO живить кожен набір датчиків із незалежним керуванням живленням. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягати кращих загальних характеристик польоту. Зовнішня шина датчиків (SP15) має дві лінії вибору мікросхеми та сигнали готовності даних для додаткових датчиків і корисного навантаження з інтерфейсом SPI, а завдяки вбудованому Microchip Ethernet PHY тепер можливий високошвидкісний зв’язок із комп’ютерами місії через Ethernet.

Holybro пропонує Pixhawk Baseboard і Pixhawk Mini-Baseboard, кожна з яких має різні форм-фактори та інтерфейси.

Високопродуктивний процесор STM32H753 із тактовою частотою до 480 МГц

Модульний контролер польоту: розділені IMU, FMU і базова система, з’єднані 100-контактним і 50-контактним роз’ємом Pixhawk® Autopilot Bus.

Резервування: 3 датчики IMU і 2 барометри

Резервування: 3 датчики IMU та 2 датчики барометра на окремих шинах

Домени з потрійним резервуванням: повністю ізольовані домени датчиків з окремими шинами та окремим керуванням живленням

Нова система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань

Інтерфейс Ethernet для високошвидкісної інтеграції комп'ютера

IMUS контролюється температурою за допомогою бортових нагрівальних резисторів, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMUS.