Політний контролер Holybro Pixhawk 6c + модуль живлення PM02 (алюмінієвий корпус).

Закінчились, очікую надходження.

Pixhawk® 6C — це останнє оновлення успішного сімейства польотних контролерів Pixhawk®, засноване на відкритому стандарті Pixhawk® FMUv6C і стандарті Pixhawk® Autopilot Bus. Він поставляється з попередньо встановленим PX4 Autopilot®. Всередині Pixhawk® 6C ви можете знайти STM32H743 на основі STMicroelectronics® у поєднанні з сенсорною технологією від Bosch® & InvenSense®, що дає вам гнучкість і надійність для керування будь-яким автономним транспортним засобом, придатним як для академічних, так і для комерційних застосувань.

Працює до 480 МГц, має 2 МБ флеш-пам'яті та 1 МБ RAM. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть працювати продуктивніше та ефективніше

Мікроконтролер H7 Pixhawk® 6C містить ядро ​​Arm® Cortex®-M7, що дозволяє створювати складні алгоритми та моделі. Відкритий стандарт FMUv6C включає в себе високопродуктивний IMUS з низьким рівнем шуму, розроблений для економічності з резервуванням IMU. Система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань, що дозволяє транспортним засобам досягати кращих загальних характеристик польоту.

Ключові моменти:
-Високопродуктивний процесор H7 із тактовою частотою до 480 МГц Новий економічний дизайн із низькопрофільним форм-фактором.
-Резервний інерційний вимірювальний блок (IMU) від Bosch® & InvenSense® Нова розроблена інтегрована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показань.
-IMUS контролюється температурою за допомогою бортових нагрівальних резисторів, що забезпечує оптимальну температуру.
-Процесор FMU: STM32H743 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ пам’яті. 1 МБ SRAM.
- Процесор: STM32F103.
-32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM.
-Вбудовані датчики Accel/Gyro: ICM-42688-P.
-Розгін/гіроскоп: BMI055.
-Mag: IST8310 Барометр: MS5611.

Електричні дані:
-Номінальна напруга: Максимальна вхідна напруга: 6 В.
-Вхід живлення USB: 4,75-5,25 В
-Вхід сервоприводу: 0-36 В
-Номінальний струм: Telem1 Обмежувач максимального вихідного струму: 1,5 A
-Комбінований обмежувач вихідного струму всіх інших портів: 1,5 А.
-Механічні розміри: 84,8 44 12,4 мм.
-Вага: 59,3 г.

-Інтерфейси 16- ШІМ серво виходи (8 з 10, 8 з FMU).
-3 послідовні порти загального призначення.
-Telem1 - Повний контроль потоку, окреме обмеження струму 1,5 А.
-Telem2 - Повний контроль потоку Telem3
-2 порти GPS
-GPS1 - повний порт GPS (GPS плюс захисний перемикач) GPS2 Базовий порт GPS
-1 порт 12C
-Підтримує спеціальне калібрування 12C EEPROM, розташоване на модулі датчика.
-2 автобуси CAN
-Шина CAN має окремі безшумні елементи керування або порт налагодження ESC RX-MUX 2
-FMU Debug I/O Debug
-Виділений вхід ПДУ для Spectrum / DSM і S.BUS, CPPM, аналоговий / PWM RSSI
-Виділений вихід S.BUS 2 порти живлення (аналоговий)