Польотний контролер Matek Flight Controller F405-HDTE – це багатофункціональний пристрій, розроблений переважно для використання в літаючих крилах та літаках, який підтримує популярні прошивки ArduPilot, INAV та BetaFlight.
Основні характеристики та особливості
Контролер має компактні розміри та широкий набір інтерфейсів для підключення різноманітного обладнання, включаючи цифрові системи FPV, такі як DJI Air Unit.
Характеристика Деталі
Мікроконтролер (MCU) STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash-пам'яті.
IMU (гіроскоп/акселерометр) InvenSense ICM42688-P (3-го покоління).
Барометр SPL06-001 (для точного вимірювання висоти).
OSD (екранне меню) Аналогове AT7456E та підтримка цифрового DJI OSD.
Blackbox Вбудована Flash-пам'ять об'ємом 16 МБ для запису даних польоту.
Вхідна напруга Широкий діапазон 9–60 В (3–12S LiPo).
BEC (стабілізатори напруги) 5V 1.5A для FC та периферії; Vx, 916V/12A для аналогової камери/VTX або цифрових систем.
Інтерфейси 6x UARTs (послідовні порти), 12x PWM-виходів (8x Dshot), 1x I2C, 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed).
Монтажні отвори 30.5 x 30.5 мм, Φ4 мм (з перехідними втулками Φ3 мм).
Вага 7 г.
Сумісність прошивок
Контролер підтримує кілька основних прошивок для різних типів літальних апаратів:
ArduPilot: прошивка MatekF405-TE.
INAV: прошивка MATEKF405TE.
BetaFlight: прошивка MATEKF405TE.
Він особливо добре підходить для побудови літаків та літаючих крил завдяки великій кількості доступних PWM-виходів для сервоприводів та можливостям підключення аналогового датчика швидкості (Airspeed)

Matek Flight Controller F405-HDTE польотний контролер для дронрейсингу та FPV дронів

Специфікація:

MCU: STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P
Екранне меню: AT7456E
Барометр: SPL06-001 (I2C)
Blackbox: 16 Мбайт флеш-пам'яті
6x UART, 1x опція Softserial_Tx
12x ШІМ-виходів (8x Dshot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, струм, RSSI, повітряна швидкість)
2x PINIO
2x SH1.0_8pin роз'єм для 4in1 ESC
1x SH1.0_6pin роз'єм для системи HD (Caddx Vista & Air Unit)
3 світлодіоди для FC STATUS (синій, зелений) та індикатор 3,3 В (червоний)
9~16V(Vxs) Вихід ON/OFF перемикається
Сигнал подвійної аналогової камери перемикається
Вхід: 6~30В (2~S LiPo)
Вхід: 9~60В (3~12S LiPo)
BEC: 5 В 1,5 А
BEC: Vx, 9~16В/1~2A (3S IN/9V 2A, 4S IN/12V 2A, 6S IN/16V 2A, 8S IN/16V 1.5A, 12S IN/16V 1A)
Датчик напруги батареї: 1K:20K (шкала INAV 2100, шкала BF 210)
Немає вбудованого датчика струму, підтримує зовнішній датчик струму PDB/4in1
Прошивка ArduPilot: MatekF405-TE
Прошивка INAV: MATEKF405TE
Прошивка BetaFlight: MATEKF405TE
Монтаж: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
Розміри: 36 x 36 x 5мм
Вага: 7 г

Комплектація:

1x FC F405-HDTE
6x силіконова втулка від M4 до M3
1x SH1.0_8pin кабель 5 см, 2x SH1.0_8pin роз'єми
1x кабель SH1.0_6pin до GH1.25_8pin 8 см для системи HD (Caddx Vista & Air Unit)