Плата вирівнювання порталу призначена для усунення перекосу
порталу ЧПУ верстата у якого встановлені два крокові (серво) двигуни і два
кінцеві датчики типу NO (нормально відкриті) на одній з осей. Спрацювання плати виконується після отримання команди рухатись "в дома", іншими словами, рухатись на датчики.
ПРИНЦИП ДІЇ :
Плата відстежує сигнали, що подаються на крокові двигуни при будь-
яких діях на верстаті. Під час руху в положення машинного нуля плата
дозволяє обертання двигунів до моменту спрацьовування одного з кінцевих
датчиків на осі на яку вона підключена. При появі сигналу наїзду на
кінцевий датчик плата блокує сигнал руху на відповідному двигуні цієї осі
і продовжує рух другого двигуна до наїзду на другий кінцевий датчик. Такий алгоритм роботи
приводить портал верстата ЧПУ в положення прямого кута відносно іншої осі. Після відпрацювання
цієї команди плата знову дозволяє нормальне обертання обох двигунів на цій
осі.
Живлення плати 5 В.