Тіло вузьке подовжене, схоже на прут, палицю (звідси назва - паличник), покрито дрібними шипами. Забарвлення варіюється: коричневий, жовтувато-сірий, коричнево-зелений, зелений. Довжина тіла (включаючи вуса довжиною 1,5 см.) самок - 11 см., Довжина тіла самців - 7,5 см. Самці не тільки коротше, але значно стрункіші, тонше самок. У самок на відміну від самців над очима є шиповидні вирости близько 2 мм довжиною. Крил немає ні у самок, ні у самців. Личинки відрізняються від імаго тільки розмірами.