Директор Щ.И.Т.'а Ник Фьюри разработал специальный план по созданию команды, состоящей из героев, которые должны будут объединиться, чтобы противостоять различным угрозам. Фьюри назвал этот план "Инициатива Мстителей". Состав Мстителей формировался несколько лет. Изначально Фьюри рассматривал Тони Старка как члена команды, но передумал, из-за его непредсказуемого характера. Мировой совет безопасности хотел, чтобы Эмиль Блонски вошел в команду, потому что он военный, но Ник саботировал эту затею. Фьюри был вынужден в срочном порядке создать команду, после того как Локи напал на научный центр Щ.И.Т.'а, убил всех его сотрудников, похитил Тессаракт и взял под свой контроль ученого Эрика Селвига и Клинта Бартона.