Повністю робочий:

Характеристики Holybro H-RTK F9P Helical:
Предполагаемое применение – Ровер (самолет) или базовая станция.
GNSS приемник
Высокоточный модуль GNSS U-blox ZED-F9P
антенна
Спиральная антенна из МШУ 36 дБ
Процессор – STM32G473
Магнитометр – BMM150 или IST8310
GNSS - BeiDou, Galileo, ГЛОНАСС, GPS/QZSS
Диапазон GNSS - B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Точность позиционирования – 3D FIX: 1,5 м/RTK: 0,01 м
Протокол связи – DroneCAN 1 Мбит/с
Пиковое усиление антенны (МАКС.)
L1: 2 дБи
L2: 2 дБи
Время до первой поправки - Горячий старт: ≤1 с
Холодный старт: ≤25 с. Горячий старт: ≤1 с
Частота обновления навигации – RAW: макс. 20 Гц RTK: макс. 8 Гц
RTK с движущейся базой: Макс. 5 Гц
Тип подключения антенны Плата: SMA female Антенна: SMA male
Рабочее напряжение: 4,75 В~5,25 В
Текущее потребление ~250 мА
Размеры – Плата: 51,1*35*22,9 мм мм Высота антенны: 59 мм
вес – 58г