Автомагнитола для Mercedes-Benz S-Class 1998-2005 годов выпуска (кузов W220) — это штатная система, которая называется Mercedes-Benz Comand или Audio 20, в зависимости от комплектации, и не является стандартной магнитолой 1DIN или 2DIN, устанавливаемой в обычные автомобили. Для поиска подходящей автомагнитолы необходимо ориентироваться на модели системы Comand (например, Comand 2.0 или Comand APS), а не на общие бренды.